传统（tǒng）人（rén）工巡检方式

  效（xiào）率低：巡（xún）检（jiǎn）铁（tiě）塔（tǎ）2~3小时/座（偏远地（dì）区）

  成本高（gāo）：塔工爬塔费（fèi）用1,500元/座/次（1~2个塔工），3个月巡检一次

  误差大：人工测量数值相对误差大，且无法还原

  危险性（xìng）高：铁塔（tǎ）坠落（luò），山林滑落等危险（xiǎn）

无人机基站巡检，勘察（chá）

巡检内容包括：铁塔、方舱结构、避雷针（zhēn）、RRU、天线、馈线（xiàn）等、天线铭牌

   效率高：巡（xún）检铁塔15分钟/座（偏（piān）远地区），效率提升90%以（yǐ）上（shàng）

   成本低：单套无人机（jī）可使用3年以上，覆盖50个站（zhàn）点维护，成（chéng）本下降70%

   看得清：可拍到天（tiān）线（xiàn）背板铭牌（pái）、馈线（xiàn）细节，RRU信息

   全自（zì）动：记忆路线，全自动巡检（jiǎn）

网（wǎng）优（yōu）测试（shì）

传（chuán）统方式（shì）：人工网优测试

  存在测试盲区：高层（céng）楼宇（yǔ）外围的（de）室外（wài）站信（xìn）号覆盖盲区（qū）无法测（cè）试

  耗时长：测（cè）试山区一座山区基站需要2个小时左右

  成（chéng）本高：人工（gōng）测量费用高

  危（wēi）险性（xìng）高：铁塔坠落，山（shān）林滑落等（děng）危险

无人机网优测试：

 覆盖盲区测试（shì）：速到达人工很（hěn）难到（dào）达或无法到达（dá）的位（wèi）置测试KPI指标

 一体化：测试工具与无人机集成，可直接在遥控端查看测试指标参数

 效率高：20分钟完成山区/楼宇建筑KPI指标测试，效率（lǜ）提高80%

 性高（gāo）：不（bú）存在人工高（gāo）空作业风险

基站巡检案例

黔西南州（zhōu）属（shǔ）珠江水系南（nán）北盘江（jiāng）流域，属典型的低纬度高海（hǎi）拔山区，州境内约3500个农村基站在高度大于（yú）1000米的高（gāo）山上（shàng），中国铁塔黔西（xī）南（nán）州分公司将（jiāng）无人机引入到基站巡（xún）检的尝试

运维人员（yuán）的挑战：

?       6座基站需要（yào）耗时12个小时

?       上下山路（lù）上约耗时（shí）95分钟

?       山路（lù）和高塔危险性非（fēi）常高

无人机（jī）方案：精（jīng）灵P4P

巡检结果：

约53秒后到（dào）达丰都基站（传统巡检上下山约（yuē）耗时95分钟）

无人（rén）机高空拍摄（shè）巡（xún）检耗时约70分（fèn）钟，深入巡检陡峭高险基站6个，相比传统方式巡检共节省时间约11小时

无人机巡（xún）检效率（lǜ）提升90%

电力巡检

适用范围

电力|通讯|事故预（yù）警和排查

应（yīng）用（yòng）优势

自（zì）动任务（wù）规（guī）划（huá）

自主任务（wù）执行

可见光+红外热像+紫外成（chéng）像

三（sān）维实施重（chóng）建

遥（yáo）感（gǎn）数据共（gòng）享

识别定位

搭载专用（yòng）电力巡线设备，准确定位杆塔；2m内定（dìng）点拍照和实时传输，无死角（jiǎo）、无盲区（qū）；智能检测，快速探测输电线（xiàn）路故障（zhàng）、本体缺（quē）陷、通道隐（yǐn）患……

应对恶劣（liè）气（qì）候

6-7级抗风、防雨（yǔ）；视频去雾、增（zēng）强，消抖（dǒu）动；可抗强电（diàn）磁干扰；通信中继应对（duì）

自主任务执行

可编程开放接口；自动避障；超视距自（zì）动驾驶；..时间突发事故应对

复杂作业

目前（qián）搭载的任务载荷（hé）可检（jiǎn）测到线路（lù）的主要缺陷包括：

线路通道障碍，线（xiàn）路金具的松脱、缺失和磨（mó）损，绝缘子劣化、破（pò）裂和（hé）污秽，部（bù）件错误搭接，间隔棒松脱（tuō）和损（sǔn）坏，导线和地线磨（mó）损，金具内部的损伤、导线连接点过（guò）热等

油（yóu）气管道巡（xún）检（jiǎn）

适用范围（wéi）

能源|传（chuán）输|通（tōng）讯|电力|事故预警和（hé）排（pái）查|管道生命管理（lǐ）

应用优势（shì）

智（zhì）能飞控|双目立体视（shì）觉（jiào）|集成模块设计|便捷携带|一键自主飞（fēi）行|视频图像（xiàng）实时传输

应对恶劣（liè）气（qì）候

6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖（dǒu）动；抗强电（diàn）磁（cí）干扰；通信中继（jì）应对

油（yóu）路（lù）巡检

自动飞行（háng）模式，高清摄像实时采集和传输；地面站数据导入，照片拼接（jiē）、处理，可（kě）绘制完整的（de）管线航测图；3小（xiǎo）时全（quán）线路实时自动检测，异常压（yā）力波动实时报（bào）警（jǐng）；搭载图像采集（jí）设备（bèi），可进行长输油气（qì）管道勘测、管（guǎn）道选线、评（píng）估应用、BIM基础数据（jù）采集；挂载红外热像仪，实现夜间巡（xún）检……

地貌勘察

智能双目识别，自动（dòng）避障，预定轨道一（yī）键返航；远程地貌影像（xiàng）拍摄和采（cǎi）集，及时提供地（dì）面、空间数据和基础地理信息；无（wú）人机自动勘察，有效降低（dī）工作强度、保障人员 、提高工（gōng）作（zuò）效率……

实（shí）时监拍

无人自动（dòng）地形观察；施工前、中、后各阶段，随（suí）时了解进度和情况管道运行阶段，可进行无人管道巡护，留备（bèi）管道沿线（xiàn）地表资料；管道应（yīng）急维（wéi）抢修（xiū）期间，可进行事故现场监视、数据传送、通信中继、搜救（jiù）防护（hù）