一（yī）  现（xiàn）状分析（xī）

1-无人机发（fā）展现状： 无人机是（shì）..新一轮科技革命（mìng）和（hé）产业革命的热点，其产业发展关乎.. 利益、公民权益。由于无（wú）人机具有（yǒu）成（chéng）本相对较低、生存能力（lì）强、机动性能好、 使（shǐ）用方便、操作易学易用等特征，特别是在许多复（fù）杂、危险（xiǎn）的空（kōng）中活动中更 具（jù）备（bèi）独（dú）特优势（shì），在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救（jiù）援、公共.. 以及消费（fèi）娱乐业（yè）领域结合得（dé）到广泛应（yīng）用。无人机代（dài）表着未来（lái）通用航空业的发 展方（fāng）向，将成为中（zhōng）国（guó）经济增长（zhǎng）的（de）新动力。 
      随着（zhe）无（wú）人（rén）机（jī）产业链配（pèi）套逐渐成熟、硬件成本曲线不断下降和市场价格的 降低，无人（rén）机市场关注度持（chí）续攀升，消费级无人机的客户群体从小众拓展至 大众，客（kè）户规模呈现指数级增长（zhǎng）。

2-城市管理痛点及（jí）无人机应用现状

主要（yào）面临问题  

1）巡查（chá）困难：传（chuán）统巡查局（jú）限性太高、盲区多，如高层违建难以排查（chá），在突发事件（jiàn） 时，空（kōng）中视角缺失（shī），会影响大（dà）局的决策。

2）风险高（gāo）：传统（tǒng）人（rén）工巡（xún）查时，由（yóu）于执法人员与违规人员（yuán）面对面沟通，容易发生 冲突事件，造成负面社会影（yǐng）响。

3）效率低：传统巡（xún）查手段效率（lǜ）极低（dī），单靠人（rén）工巡查费事费力，且（qiě）有些（xiē）地区人力 难以到达。

3-综合执法（fǎ）应用分析

1）对环境卫生死角、各类垃圾随（suí）意（yì）倾倒（dǎo）的监管。无 人机高空广角可以弥补人（rén）工（gōng）视角（jiǎo）的（de）狭隘，通过高空飞行拍 摄的实时画面（miàn），能及时发现问题（tí），..抓拍现场照片。

2）垃圾收运体系的（de）监管。通过无人机在指定区域的 飞行（háng）航拍，实现城市生活垃圾收集过程智（zhì）能（néng）化管理、收集 效（xiào）果直观展现，可实（shí）时掌握生（shēng）活垃圾收（shōu）集状态（tài），保障生活 垃圾的及时收集（jí）清理。

3）对市容脏（zāng）乱点、违章建筑、高层广告牌的（de）取证。 无（wú）人机在（zài）整治（zhì）脏乱差（chà）、监督占道经（jīng）营、流动设摊等取证方（fāng） 面优势更明显，通过..航拍，执（zhí）法（fǎ）私（sī）教一览无遗，提高（gāo） 了（le）市容（róng）环（huán）境综合（hé）整治的效率（lǜ）。

4）对高架桥等人工难以涉及（jí）区域（yù）的巡检。高架桥是 城市交通的重要组成部分，但由于车速较快，人工巡（xún）查危 险性大。使用（yòng）无（wú）人（rén）机可（kě）在高空全方（fāng）位观察高架（jià）桥的各类问（wèn） 题，对发现的（de）问题进（jìn）行准确拍摄，..照片信息（xī）详实。

5）对（duì）围挡工地（dì）扬尘污染和（hé）渣土车抛洒滴漏现场（chǎng）的取 证。利（lì）用无（wú）人机的高空视角优势，对无法进（jìn）入且造成扬（yáng）尘 污染的建筑工地航拍取证，拍摄角度广（guǎng）、范围大，取证全 面，又能避免（miǎn）冲（chōng）突事件（jiàn）的发生（shēng）。
6）应急突发事件（jiàn）处理。无人机可将视频影像（xiàng）实时回（huí） 传到指挥中心，指挥（huī）人员（yuán）可实时监控整个区域状况，也可 高分辨率（lǜ）放大细节，帮助（zhù）指挥人员快速（sù）决策（cè）。
4-无（wú）人机引入的资源对（duì）比分析

 （1）效率优势：传统人工巡查需要（yào）执法（fǎ）人员（yuán）驾驶（shǐ）车辆或步行到达目 标（biāo）地区进行（háng）拍摄取证，部分地区难以到达，无人机（jī）可快（kuài）速进行拆装，安 装到飞行只需3分钟，每次巡查可针对（duì）5公（gōng）里半径范围内的区域进行大面（miàn） 积（jī）侦（zhēn）查或（huò）细节（jiē）取（qǔ）证，传统巡查半径5公里的（de）区（qū）域需要2~3名执法人员，花 费..时间才（cái）可巡查完毕，使用无（wú）人机进行任务仅需30分钟便可完成区 域的日常巡查工作，以此为（wéi）基础（chǔ），一台（tái）单兵无（wú）人机每（měi）天可日常巡（xún）查20公（gōng） 里（lǐ）半径的区域，代替（tì）传（chuán）统人工巡查（chá）8人次，效率提升巨大。

（2）范围优势：无人机在（zài）城市（shì）中可（kě）覆盖半径5公里的圆形区域，尤 其针对一些日常人力（lì）巡查（chá）的死角（如：高层（céng）建筑违建、高空户外广告（gào）、 偏远（yuǎn）的城郊地区、企（qǐ）业河道偷排（pái）、建筑工地（dì）夜间（jiān）违章建设等问题），无 人机高空视角不受（shòu）约束，针对（duì）地面细（xì）节排查取（qǔ）证（zhèng），完成人工无法（fǎ）完成的 取证工（gōng）作。

二  城市管理领域（yù）无人机应用思路，建（jiàn）设目标

1-应用总体思（sī）路（lù）

  无人机只有与实战紧密结合（hé），才能真正形成 战斗力。运用无人机空中（zhōng）优势解（jiě）决城管原有的痛 点难点问题（tí），逐渐（jiàn）形（xíng）成空地联动的（de）有效处置机制，实现（xiàn）空地联合（hé）的新型城市管（guǎn）理（lǐ）方式。强化空中巡 航备勤，通过（guò）空地一体（tǐ）、实（shí）时（shí）对接，对传统“平 面化”的工作模式进行“立（lì）体化（huà）”升（shēng）级改造（zào），提 高城市（shì）管理工作的质（zhì）效。
2-无人机队伍建设架构

三  无人机配置（zhì）建设方（fāng）案

1）小型无（wú）人机· 

·载荷：固定高（gāo）清云台相（xiàng）机， 

·配件：智能（néng）电池、螺旋桨等

价值呈现：
· 机身小巧，可折叠，便（biàn）于随身（shēn）携带
· 性能均衡，可满足基本（běn）警（jǐng）务侦查任务 · 成（chéng）本低，适合（hé）大批量单（dān）兵配备
· 前视避（bì）障，可在复杂狭小区域内飞（fēi）行

  2）飞行器：经纬系列
· 载荷：H20T热成（chéng）像云台、禅思L1 、禅思（sī）P1高清云（yún）台相机等 · 

· 配（pèi）件：定位模组、智能电池、螺旋桨等
· 地面站：DJI GO 4
价值呈现：
· 可使用多种载荷采集数据，提供（gòng）各种高空影（yǐng）像（xiàng）数据（如超（chāo）距变 焦、热成（chéng）像（xiàng）等）
· IP43级防护（hù），可在严苛环境下作业，全天候保障
· 双电池系统续航38分钟（zhōng），快速拆装电（diàn）池适合（hé）长（zhǎng）时（shí）间停留监控
· 便于携带（dài），轿车后备箱可同时装下3~4台进（jìn）行作（zuò）业
· 适用于（yú）日常（cháng）警务侦查取证、紧急任（rèn）务（wù）全局监控等4-

1-无（wú）人（rén）机综合在线指挥调度系统（tǒng）

       无人机综合（hé）在线管（guǎn）控系统，由专用飞（fēi）行控（kòng）制系统以及（jí）无人 机综合管控平台组成（chéng），为行业用户提供便（biàn）捷..的一站式飞（fēi）行 管理解决方案，以满足行业（yè）用户日益增长的远程（chéng）协（xié）作与数字化 管（guǎn）理等需求。
       随着无人机技术（shù）在各个行（háng）业（yè）迅速普及，行业（yè）用（yòng）户需要智能（néng） 的工具管（guǎn）理（lǐ）大规模的飞（fēi）行团队，并（bìng）将无人机获取（qǔ）的信息与（yǔ）现（xiàn）有 的工作流程结合。无人机综（zōng）合在（zài）线管控平台让用户能轻松扩展 团队，无缝（féng）衔接前后方，随时（shí）随地对飞行作业（yè）进行管理。
· 组网无人机实（shí）时地图监管、任务（wù）下派（pài）反（fǎn）馈
· 实（shí）时（shí）影像及所需数据（jù）回传，数据分类归档，方便处理分析
· 实时高空航拍图测（cè）量，判断所框区域面积（jī）及两点距离
· 指挥中心远程云台控制，紧急情（qíng）况下便（biàn）于..获取现（xiàn）场实（shí）况（kuàng）
· 航线（xiàn）备份共（gòng）享，重点监控区域日（rì）常（cháng）标准化任务流程
· GIS地图应用，可用户同步标注重点任务区域，航（háng）拍图即时更（gèng） 新（xīn）至地图
· 团队及设备（bèi）管（guǎn）理，数据（jù）导出

2-无人机数据处理系统

1）数据对比分析系统 
       无人机数据对比处理系统（tǒng），是针对于无（wú）人机拍摄平台图片数据（jù） 的挖掘分析，采用（yòng）自主研（yán）发（fā）的图片特征分析比（bǐ）对算（suàn）法，结合卫星坐 标信息（xī）和高德地图，展现给客户直观的数据结果（guǒ），并（bìng）且可（kě）以（yǐ）通过（guò）第 三方分享实时把数（shù）据发送（sòng）给（gěi）有关人员。系统内的图（tú）片筛选功能，方（fāng） 便客（kè）户查看比对数（shù）据结果，配合测量工具的（de）使用，可（kě）以实时监测区 域（yù）的事件变化。

2）三维建模（mó）处（chù）理（lǐ）系统
       无人机三维（wéi）建模（mó）处理（lǐ）软件是完整（zhěng）的测图&建模解（jiě）决方（fāng）案， 转换（huàn）数千张（zhāng）影（yǐng）像为对地定（dìng）位（wèi）的二（èr）维镶嵌图和三维模（mó）型，友好 的界面、快（kuài）速的运行、..的运算、在各行各业中得到了广 泛（fàn）的应用。系统无（wú）需人为（wéi）干预即可获得专业的精度，整（zhěng）个（gè）过 程完全自（zì）动化（huà），并且精度（dù）更（gèng）高，真（zhēn）正使无人机（jī）变为新一代专（zhuān） 业测（cè）量工具。

3-无人机后勤基（jī）地搭建（jiàn）
无人机机库&电池综合管理系（xì）统（tǒng）设计（jì）搭建 
        提供无（wú）人机存放区（qū）、配件存放区（qū）、备（bèi）品配件存放区、电 池智能管理（lǐ）区的标准化（huà）设计搭建（jiàn）以及无人机任务出库系统和 规范化管理流程，以便于后期的飞行（háng）器及（jí）备品配（pèi）件的..统 一储（chǔ）存、无人（rén）机多分组（zǔ）电池的电（diàn）量控制和维护管（guǎn）理。 
       提（tí）供无人机操（cāo）作台、无人机调参区的搭（dā）建，以完成飞行 平台（tái）的挂载（zǎi）单元更换、升级（jí）调参及日常保养，形成..的（de）飞 行器使用流程规范。

无人（rén）机（jī）模拟操（cāo）作平台搭建 
       使用高性（xìng）能模拟主（zhǔ）机（jī）装载（zǎi）飞行模拟软（ruǎn）件及模拟操作（zuò） 设备（bèi），针对操（cāo）作人（rén）员前期飞行经验少（shǎo），直接上手风险较 大的问（wèn）题，采用半实物仿真的（de）方式，使用无人（rén）机模拟（nǐ）训 练教学系统（tǒng），可建立逼真的（de）模拟训练环境，既满足训练（liàn） 要求，又（yòu）降低（dī）风险，可以大（dà）大提高（gāo）学习效率。

四  系统部署（shǔ）方案

1-队伍建设-前端（duān）飞行队伍

1）快速（sù）机动无人机队伍：队伍（wǔ）职（zhí）责：队伍飞手配备便携 单兵无（wú）人机，执行小型任务（wù）、 突（tū）发任务等简（jiǎn）单侦查（chá）活动，飞 手均配备高速移动的轻型运输 工具（jù）。

2）日常巡查无人机队伍：队伍职责：队伍飞手配备便（biàn）携（xié） 高空侦查无（wú）人（rén）机，执行日常巡 查、突（tū）发任（rèn）务的（de）长时间监控等 任（rèn）务，飞手（shǒu）配备（bèi）轻型或中型运 输工具。

3）特种（zhǒng）任务无人机队伍：队伍职责：队伍飞手配（pèi）备多（duō）功（gōng） 能（néng）无（wú）人机，执行超视距搜索、 紧急（jí）处突、救援、室内侦查（chá）等 特殊任务，飞手配备中型或（huò）重（chóng） 型运输工具。

2-队伍建设-后（hòu）勤队（duì）伍

1）空地一体指挥调度（dù）队伍：队（duì）伍职（zhí）责：由指挥（huī）人员、执行人（rén）员、统计人员 等（děng）组成，负（fù）责实时了解（jiě）前端（duān）人员反馈信（xìn）息、实 现飞（fēi）行队（duì）伍与地面队伍的联通联动、对现（xiàn）场情 况（kuàng）进行决策调度。

2）无人机后勤保障队伍：队伍职责：负责（zé）无人机设备的存放、维（wéi）护、 管（guǎn）理等（děng），后勤保障队伍是..无（wú）人机队伍日 常任务效率及..的有力保（bǎo）障（zhàng）。

3-队（duì）伍建设-人（rén）员标准建（jiàn）设

人员标准建设-警航无人（rén）机资质..
       飞（fēi）行小组（zǔ）人（rén）员均配备..UTC无人驾（jià）驶航空器飞行员资（zī）质的专（zhuān）业飞手，我（wǒ）方将长（zhǎng）期跟踪及考（kǎo）核相应人员，以保 障服（fú）务（wù）人员的高素质、..率，飞手前期均大量（liàng）使用各种类（lèi）型飞行器进行练习进阶，充分具备各种环境（jìng）下的（de）飞行能 力，以及（jí）在紧急、应急（jí）情况下的处置能力（lì）。
       慧飞无人机应用（yòng）技术培训中心致力于无人（rén）机（jī）从业人员的技（jì）能及其应（yīng）用培训，考核通（tōng）过的学员，获得（dé）由中国航空 运输协会通（tōng）用航空分会与中国成人教育协会航空服务教育（yù）培训专（zhuān）业委员会（huì）联合颁发的《无（wú）人驾驶航空（kōng）器系统操作手 合格证（zhèng）》。
       根据公安（ān）部下（xià）发的（de）《警（jǐng）用无（wú）人机航空器（qì）管理暂（zàn）行规定（dìng）》，慧飞列入..批警（jǐng）用无人机驾驶航空（kōng）器培训（xùn）机（jī）构（gòu），已 在 各地为公安部（bù）门（mén）培养了大（dà）量..的飞行（háng）员（yuán）。