无人（rén）机在电力行（háng）业的应用
前言：近年来，随着无人机技术的不断更新，其应用领域从影视航拍（pāi）逐渐拓展（zhǎn）到了各（gè）个行业。qy千亿和宇航者创（chuàng）新科技，无人机（jī）行业（yè）应用的（de）工（gōng）匠，整理了一些行（háng）业应用案例，分享给小伙伴，更多行业（yè）信（xìn）息（xī），欢迎（yíng）关（guān）注公共号。
1、行业背景
我国目前已（yǐ）形（xíng）成华北、东北、华东、华中、西（xī）北和南方（fāng）电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万（wàn）km。根（gēn）据相关数据表明（míng），我国每（měi）年电力行（háng）业（yè）整体投资约为（wéi）1000亿元，其中（zhōng）硬（yìng）件设施为73%，说明（míng）输（shū）电设备在国（guó）家电网建（jiàn）设上比重越来越大，随着电网的（de）日（rì）益扩大，巡线的工作量（liàng）也日益加大（dà），100km的（de）巡线工（gōng）作需要20个巡线（xiàn）人员工作 才（cái）能完（wán）成。因此传统的巡线方式已经满足（zú）不（bú）了现代电力系（xì）统（tǒng）的（de）广泛（fàn）需求。
2、行业需求
针（zhēn）对高（gāo）压输电线路的运行（háng）管理模（mó）式（shì）和常规作业方式，表明（míng）传统巡线方（fāng）式面临的困难有：劳（láo）动（dòng）强度大、工作（zuò）条件艰苦，而且劳（láo）动效（xiào）率（lǜ）低（dī），遇到电网（wǎng）紧急（jí）故障和异（yì）常气候（hòu）条件下，线路（lù）维护（hù）人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查（chá）设施。这种方式已经不能（néng）完全适（shì）应现代化电网建设与（yǔ）发（fā）展的需求（qiú）。超（chāo）、特高压电网急需（xū）**、科（kē）学、 的（de）电力巡线方（fāng）式。
二（èr）、行业需（xū）求（qiú）分析
传（chuán）统巡线图示
2.无人机巡线必将取代（dài）传统巡线形式
巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常（cháng）缓（huǎn）慢（màn），无法提高巡线（xiàn）效（xiào）率
第（dì）二（èr）：遇到冰雪（xuě）水灾、地震、滑坡等自（zì）然灾害天气时，巡线工作将无法开展。
第三：山区巡线具有高风险性，时刻威（wēi）胁巡（xún）线人员生命 。在山区林区有毒生物越来（lái）越多，特（tè）别是夏季的“蜱虫（chóng）“一旦（dàn）被咬将危及性（xìng）命，威胁.大的是那（nà）些看不见（jiàn）的陷（xiàn）阱和捕兽夹（jiá）。
无人机（jī）自身优势（shì）：携带方便、操作简单、反（fǎn）应迅速（sù）、载荷丰富、任务（wù）用途广泛、起飞（fēi）降落（luò）对环境的要求低、自主飞行
无人（rén）机的行业优势：
无人机巡线提高（gāo）了电力维护和检修的速度和效率，使许多（duō）工作能在完全带电的环境下迅（xùn）速完成， 了（le）用电 。据相关信（xìn）息表明：无人机巡线比人工巡线效率高（gāo）出（chū）40陪。
第二: 采（cǎi）用无人机进行常（cháng）规输电线（xiàn）路巡（xún）查，可降低劳（láo）动强度，与有人直升机巡线相比，可提（tí）高巡（xún）线作业人员（yuán）的 性，并（bìng）且降低了成本。
第（dì）三：无人机具有巡线速度快、应（yīng）急瞬速的特点并（bìng）及时发（fā）现缺陷，及时（shí）提供信息，避免了线（xiàn）路事故停电（diàn），挽回了（le）高（gāo）额的停电（diàn）费（fèi）用损（sǔn）失。
三、 无（wú）人机应（yīng）用于电力巡线的具体解（jiě）决方案
无人机巡检可（kě）分为如下（xià）三种任务（wù）情况：
（1）固定翼无（wú）人（rén）机进行（háng）应（yīng）急、常规飞行
解决问题：输（shū）电设（shè）备面（miàn）临严（yán）重的自然灾害
无人机解决方（fāng）案 | 首先： 无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼（yì）适用于自然灾害预（yù）警（jǐng）巡查飞行和事故（gù）应（yīng）急飞行；其次：通（tōng）过大（dà）范围飞（fēi）行快速巡（xún）查，..时（shí）间（jiān）掌握事故隐患点。.后：通过航拍测绘掌握（wò）地面受灾程度，地面工作站根（gēn）据实（shí）时航拍监控数据立即通知输电（diàn）管理（lǐ）所以及抢修队伍展开（kāi）抢修维护事宜（yí）。 |
| 应急抢（qiǎng）修（xiū）优势：提高了抢修（xiū）队伍在处（chù）理（lǐ）应急事件的办事效率，快速准确的为受（shòu）灾（zāi）地区进行定损（sǔn）评估（gū），为电塔、电线抢修赢得（dé）宝贵充足的时间。 |
（2）无人直升机可（kě）见（jiàn）光巡查飞行（háng）：
解（jiě）决（jué）问题：定期进行日常巡线任（rèn）务
无人机现代巡线（xiàn）图示
无（wú）人（rén）机解决方案 | 首先： 无人直升机根（gēn）据巡检事前编好的（de）电塔GPS坐标点，进行自动飞行（háng）巡检，巡检内（nèi）容（róng）包括图示中的：引流线（有（yǒu）无断股）、杆（gǎn）塔（有无鸟窝（wō）、损坏、变（biàn）形、紧固（gù）金具松脱金具（jù）被（bèi）盗）、绝（jué）缘子（zǐ）（有无（wú）闪落迹象、破损（sǔn）、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异（yì）物悬挂）、地面环境（有（yǒu）无在规定范围建筑（zhù）房屋和超范围生长的植（zhí）物）等内（nèi）容；其次：无人（rén）机执行巡检监（jiān）控，并实时同（tóng）步传（chuán）输到地面工作人员。.后：无（wú）人机完成巡检（jiǎn）任务后（hòu），地（dì）面工作（zuò）人员根据巡（xún）检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况（kuàng）制定相应的解决（jué）措施。 |
| 常规可见光巡线优势（shì）：用于日（rì）常巡线任务，相（xiàng）对传统地面（miàn）人工巡查而言，无人（rén）机可见光（guāng）巡线具有工作效率（lǜ）高、准确率高、工（gōng）作范（fàn）围大（dà）等特（tè）点；相（xiàng）对有人驾驶飞机巡（xún）线而言，无人（rén）机巡线具有 性高、运（yùn）行成本低（dī）廉、实时性（xìng）强等明显优势。 |
（3）无人直升机搭载热（rè）成像设备巡查飞（fēi）行：
解决问题：夜（yè）间输（shū）电设（shè）备出现故障
无（wú）人机解决方案 | 无人机通过挂接热成像（xiàng）设（shè）备（bèi），对巡检线路进行（háng）巡检，通过温（wēn）度异常变化对（duì）比值，发现隐蔽性较强故（gù）障点，结合传统（tǒng）可见（jiàn）光巡线，热成像巡线将大大提高故（gù）障点检测的（de）准确性。无人机搭载热成（chéng）像设（shè）备夜（yè）间巡检输电（diàn）设备判断依据（jù）：导线（有无红色（sè）发热点）、线（xiàn）夹（有无接触点发热）、引流（liú）线（有（yǒu）无发热点）、绝缘（yuán）子（有无（wú）击穿发（fā）热）、杆塔（有无击穿（chuān）发热）、耐张管（有无发（fā）热） |
| 应急抢修优势：提高了（le）夜（yè）间抢修队伍在处理（lǐ）应急事件（jiàn）的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点（diǎn）进行（háng）红外巡查，为寻找到（dào）故（gù）障点和电线（xiàn）抢修赢得宝贵（guì）充足的时间。 |
作业中（发现（xiàn）绝缘子脱落）
（绝缘子脱落（luò）特写）
利用 无人机巡检（jiǎn）的意（yì）义（yì）
采（cǎi）用无人机在日（rì）常巡检工作中（zhōng）做（zuò）好（hǎo）对输（shū）电线路的巡视和维护（hù）工作，具有非常重（chóng）要的意义。
..：有利于电力部门制（zhì）定有（yǒu）针对（duì）性的维护措施，加大线路运维（wéi）工作力度（dù）， 重（chóng）要输电线路 运（yùn）行。
第二：有利于（yú）加大强（qiáng）降（jiàng）雨后重点区（qū）段的（de）特巡（xún）力度，增加大负荷运行下设（shè）备检测次数（shù）。
第三：有利于定期对线（xiàn）路通道（dào）内树木、违章建筑等情况进行（háng）重点排查、清理， 输电通道 。
2、 无人直升机系统特点
（1）性能（néng）优异：
（a）长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞行；
（b）在野外场地垂直起飞 和降落（luò），不需要专（zhuān）门（mén）的机场和（hé）跑道；
（c）若发（fā）动机发生（shēng）故（gù）障空（kōng）中停车，无人直升机可以利（lì）用（yòng）旋翼自转下滑 着（zhe）陆（lù）。
（2）傻（shǎ）瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全（quán）自（zì）主（zhǔ）执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着（zhe）陆，能自由悬停（tíng）。地面站执行任（rèn）务（wù）规（guī）划（huá）、实（shí）时采集（jí）和现实（shí）、远程控（kòng）制（zhì）；通（tōng）过指令上行链路（lù）进（jìn）行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。
（3）实（shí）现多（duō）种（zhǒng）任务载荷：根据任务需要（yào）可搭（dā）载多种（zhǒng）任（rèn）务载荷；如照相（xiàng）机、摄（shè）像机（jī）、红外感应仪等其他勘测设备等（děng）。