无人机航测（cè）-正射影像解决方案（àn）
1- RTK 无（wú）人（rén）机一套、飞行技能培训
2- 差（chà）分GPS解算软件（jiàn）一套、差分（fèn）GPS解算软件解算流程培训
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三（sān）加密和三维建模设置（zhì）方法
(2) 工程操作讲解(工程创建,JOB路径（jìng）配置)
(3) 像控点刺点方法
(4) Samrt3D加像控（kòng）点和不（bú）加像控点（diǎn）的处理方法
(5) 成果（guǒ）提（tí）交数据格式处理(成果类（lèi）型介（jiè）绍,通用OSGB数据（jù）格式设置和输出)
4- EPS一套
(1) 倾斜（xié）摄影三维模型（xíng）导入（rù）EPS测图方法
(2) EPS 采（cǎi）集（jí）地物（wù）要素的方法
(3) EPS 采集等高线的方（fāng）法
5- 航测生产（chǎn）技术培训（xùn）
以实际项（xiàng）目为例，从航飞路线设计、外业相控选点、CORS站或千寻（xún）网测量方（fāng）法、飞行注意事项、内业数据处理、EPS数据采（cǎi）集等方（fāng）面（miàn）综合培训
方案简介
1. 基于大疆（jiāng）4PRTK的1:500地形图生（shēng）产（chǎn）
整体（tǐ）解决方案
(1) 技术路线（xiàn）
1.1
整体技（jì）术路线如下（xià）图（tú）所示：
1.2以陕西省韩城某区域1:500地形图测（cè）量为例（lì），测（cè）区面积0.6平方公（gōng）里。
如图所示为（wéi）：
整（zhěng）个数据生产包括如下（xià）步（bù）骤：
(1) 像控点布设与测量：该地形图为带状，沿（yán）周（zhōu）边布设像控点12个，测区（qū）内布设像控点3个，并用（yòng）千寻网测（cè）量
(1) 无人（rén）机外（wài）业航飞：在4PRTK地面站上（shàng）新（xīn）建工程（chéng），导入预先设计好的kml文件（jiàn）（kml指测区范（fàn）围文（wén）件，也可以现场（chǎng）规划飞行区域（yù））；航高120米，设置（zhì）为等距拍照，重叠率航向80%，旁向60%；打开地面站上镜头的畸变（biàn）纠正
(2) 内业数据处理：
差分GPS解算：利用机载差分GPS软件（jiàn）进（jìn）行解算，得到相片的（de）差分数据
三（sān）维建模：在smart3d中，首先（xiān）新建工程（chéng），导入相（xiàng）片后（hòu）将差分GPS数据导入（rù），设置好路径后进行空三加（jiā）密（mì），然（rán）后刺像控（kòng）点，再跑空三，.后进（jìn）行三维建（jiàn）模。如下图所示：
Smart3D三维建模
三维测图：将三维建模（mó）导出（chū）OSGB数（shù）据格式，导（dǎo）入EPS进行裸（luǒ）眼立体（tǐ）测图。EPS裸眼（yǎn）立体测（cè）图技术流程如下：
EPS裸（luǒ）眼立体测图
EPS：500地形图（tú）采编（biān）