无人机航测-倾斜解决摄影方案（àn）

1- 六旋（xuán）翼大负载无（wú）人机一套、飞行技能培训

2- 五镜头（tóu）倾斜相机一套、安装（zhuāng）集成调试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三维（wéi）建模设置方法

(2)   工程操作讲（jiǎng）解(工程创建,JOB路（lù）径配置)

(3)   像控点刺点方法

(4)   Samrt3D加像控点和不加像控（kòng）点的处理方法

(5)   成果提交数据格式（shì）处理(成果类（lèi）型介绍,通（tōng）用（yòng）OSGB数据格式设置和输出（chū）)

4- EPS一（yī）套（tào）

(1)   倾斜摄影三维模型导入EPS测图方法

(2)   EPS 采集（jí）地物要素的方法

(3)   EPS 采（cǎi）集等高线的方（fāng）法

5- 航测（cè）生产技术培训（xùn）

以实际项目（mù）为例，从（cóng）航飞路线设计、外（wài）业相控选点、CORS站或千寻网测量（liàng）方法、飞行注意事项、内业数据（jù）处理、EPS数据采（cǎi）集（jí）等方面综合（hé）培训。

方案简介

1. 基于（yú）大疆M600倾斜摄影的（de）1:500高精度（dù）不动（dòng）产测量整体解决方案

1.倾斜摄影所（suǒ）用（yòng）无人（rén）机参数和所用软件

以西安市长安县常行（háng）村为（wéi）例，倾斜摄影地（dì）籍测（cè）量所用大（dà）疆M600无人机,镜头采用采用智绘鹰五镜头倾（qīng）斜摄影相机，如下图所示，三维建模（mó）采用Smart 3D软件（jiàn），数据采集和检测采用清华山维EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头倾（qīng）斜相机

2 项（xiàng）目实施技术方案

项（xiàng）目实施其步骤分为数据采集、数据预处理、数据（jù）生产等三个阶段，采用（yòng）多旋翼（yì）无人机进行低（dī）空数（shù）据采集，通过加载机（jī）载差分GPS获取高精（jīng）度照片坐标，数据处理（lǐ）采用Smart3D软件进行倾斜摄影三维建（jiàn）模数据处（chù）理，生产（chǎn）实（shí）景三维模型（xíng）及真（zhēn）正射影像，技术方案如图所示。

2.1数据预处（chù）理

依（yī）据项目（mù）设计（jì）要求，进行倾斜（xié）影像检查、飞行质量检查、控制点检（jiǎn）查、机载差（chà）分GPS数据解算（suàn）等预处理工（gōng）作， 数据无误（wù）后，导（dǎo）入Smart3D软件进行空三（sān）加密解（jiě）算。

2.2数据生产（chǎn）

2.2.1实景（jǐng）三维模型生产

在smart3D中解算（suàn）好空三成果（guǒ）之后，经过（guò）提交工程（chéng）、设定格网（wǎng）大小、输出格（gé）式设置等流程，生产出测区的实（shí）景三（sān）维模型成果(OSGB格式)，根据（jù）实景（jǐng）三维模型，提交（jiāo）工程，选择制作DSM,生产出的正射影像图

Smart3D生成实（shí）景三维模型

2.3大比（bǐ）例尺测图

完成（chéng）测（cè）区空（kōng）三（sān）成果、实景三维模型、正射影像等数据的制作，采用EPS测图软件打开实景三维模型，由作（zuò）业员在EPS软件中进（jìn）行点（diǎn）、线、面测图（tú），并按照国（guó）标要求赋予（yǔ）图层与（yǔ）属性信息。.后采（cǎi）用CASS软件进行图形数据编（biān）辑，生产（chǎn）大比（bǐ）例尺地形图数据。

2.4成（chéng）果精（jīng）度检测

2 . 4 . 1 控制点与检核（hé）点选取（qǔ）

控制点资（zī）料为外业人员在测区范围内（nèi）获取9个控制点（diǎn）坐（zuò）标信（xìn）息，控制点的（de）选取原（yuán）则（zé）按（àn）照九宫格的原则，坐标系（xì）为（wéi）国（guó）家2000坐标系。选取其中（zhōng）5个点作为控制点参与实（shí）景（jǐng）三维空三（sān）加（jiā）密控制，其（qí）余4个点位（wèi）进行模型成（chéng）果精度检测，并（bìng）在村子（zǐ）里测量一（yī）些建（jiàn）筑物长度（dù）进（jìn）行模型成果精（jīng）度（dù）检测。如下图所示;

                                                              **坐标和（hé）实测坐标对比

模型（xíng）平面边长精度检（jiǎn）查

采（cǎi）用无人机（jī）倾斜摄影建模方法进（jìn）行1：500不动产测量大比例尺测图技（jì）术路线具有可行性，相对边长（zhǎng）误（wù）差均小于5厘米，精（jīng）度满足地籍（jí）测量（liàng）要求，通过加载机载（zǎi）差（chà）分GPS，大大减少了地面像控点的布设，采（cǎi）用的裸眼（yǎn）立体测图技术以其 率，高精度，简单易学的特点，广（guǎng）泛（fàn）应用于地籍测量，不动（dòng）产测绘，城市（shì）大比例尺地形图更新等领（lǐng）域，是（shì）测（cè）绘领（lǐng）域的一（yī）项革（gé）命性（xìng）的技术。