森林（lín）是人类社会（huì）极其重要的自然资源，是人类生存（cún）与发展的基础。保（bǎo）护（hù）好森林资（zī）源是人（rén）类自（zì）身发展（zhǎn）的需要。森林是陆地上.为重要的生态系统，能（néng）够防（fáng）止（zhǐ）风沙（shā）、净化空（kōng）气、气候条（tiáo）件、涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的（de）生（shēng）态（tài）平衡（héng），是国家及（jí）其重要的资源。保护（hù）森林资源（yuán），改善生（shēng）态环境（jìng），是（shì）生（shēng）态（tài）建设的主（zhǔ）要目标，也是林业（yè）建设的一项重要内（nèi）容。

在林业的生产中，森林火灾是严重（chóng）威胁（xié）林业生产的重大（dà）灾（zāi）害之一，火灾会对（duì）森林造成严（yán）重的破坏，不但破坏森（sēn）林（lín）资源，而且（qiě）制约着（zhe）林业的可持（chí）续发展。如何解（jiě）决（jué）森林防火的问题，成为林业工作（zuò）的重（chóng）中之重。

在林（lín）业（yè）的执法管（guǎn）理中，毁林开垦、乱占林地，乱砍滥伐，破坏森林资源等违法行（háng）为（wéi）时有发生，如（rú）何有效的监测森林资源（yuán），并对（duì）破坏森林资源的违法行为（wéi）及时发现并有（yǒu）效取证（zhèng），也给森（sēn）林资源的科学化管理提（tí）出了挑战。

传统人工巡检方式，劳动强度大（dà），效率低，且（qiě）信息获（huò）取不准确，而卫星对森林资（zī）源（yuán）的信（xìn）息获取，由于（yú）获取（qǔ）周期长，时效性差，无法满足实（shí）时监控的需求。传统载人飞机（jī）改善了时效性差、人工（gōng）巡检的问（wèn）题（tí），基本满足（zú）实时监测的（de）需求，但在森林（lín）火灾等（děng）环境（jìng）恶（è）劣的环境下，飞行 将会受到严重威胁，且（qiě）其受环（huán）境、空域等（děng）影响（xiǎng）较大，维护成本较高（gāo），不（bú）能（néng）满足林业（yè）的（de）日（rì）常化管理。寻（xún）求一门（mén）新的高科技（jì）手段（duàn）应用（yòng）到（dào）森林资源监测、森（sēn）林防火及林（lín）业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉（méi）睫、亟（jí）待解决的重大（dà）课题。

无（wú）人机技术，是（shì）指（zhǐ）飞机（jī）不（bú）需要驾驶员，人在陆地上即（jí）可通（tōng）过（guò）程序实现对飞机的远程遥控。且可通过飞机上（shàng）带的任务载荷（hé），如可见（jiàn）光相机、多光（guāng）谱相机及视频等传感器，完成对目标地区的监控（kòng）。无人机技术具备的成本低、操作简单、便捷运输且风险性低等特点，使得（dé）其已（yǐ）在国土（tǔ）资源调查、应急救（jiù）灾（zāi）、城市规划等诸多领（lǐng）域中得到（dào）了突破（pò）性的运（yùn）行与发展。而将无人机技术应（yīng）用于林业生（shēng）产（chǎn），不仅可（kě）有效减低人（rén）工作业量，还可实现对林业生（shēng）产各个环（huán）节的实时监控，有效预防（fáng）林（lín）业火灾及（jí）意外自然灾害等（děng）现象的产生，从而（ér）提高林业生（shēng）产的经济（jì）效（xiào）益。还可提高（gāo）执法管（guǎn）理人员的技术水平，有效保护森林资源。

一、无人机（jī）在林（lín）业中的应（yīng）用需求

无人（rén）机在林业资源调查、森林病虫（chóng）害防护（hù）、森林防火、林业执法管理（lǐ）等方面有独（dú）特的优势，可对山林快速实（shí）施巡查监测，获取森（sēn）林资源准（zhǔn）确信（xìn）息，及时发现偷盗砍伐森林等违法行为，是林业管（guǎn）理的（de）“空中保护伞”。

1、森林资源调（diào）查

森林调查（chá）是为及时掌握森林资源的数量、质量和生（shēng）产、消（xiāo）亡的动态规律及其与自然环境和经济、经营等条件之间的关系，便于国家（jiā）制定和调（diào）整林（lín）业（yè）政策（cè），编制（zhì）林业计划，以（yǐ）**森林资源在国民经济建设中得到充分利用。

林业调查（chá）工（gōng）作量大，爬山涉水困难大，强度高，且一般林业调查周期要求更（gèng）短，数据要求更精细，无人机遥感系统具备机动、灵活，可快速（sù）到达作业区域，受地形、天气环境影（yǐng）响较小，可实时获取森林资（zī）源的高清航拍（pāi）数（shù）据（jù），基本承（chéng）担样地调（diào）查任务的（de）能力。无人（rén）机可（kě）获取高（gāo）分辨率的正射影像（xiàng），调查人员（yuán）无需户外，即可获取林木类别、分布范围、面积等准确（què）数（shù）据，有效减少外业工作时间，降低劳（láo）动（dòng）强度，提高工作效率。

森（sēn）林面积计算

二、专项调查

1、森林病虫（chóng）害监测

利用无人机（jī）航（háng）拍技术，可从获取的（de）高分辨率影像中，**定位（wèi）枯死木，变色（sè）树，异（yì）常林分（fèn）布，辅助判（pàn）断森（sēn）林健康（kāng）、受损（sǔn）程度（dù）等（děng）级，确定（dìng）林业受病（bìng）虫害的影响范围，面积等情况，具有 快速，检（jiǎn）测范围大，识别方位准确，组织实施灵（líng）活（huó）等优点（diǎn），尤其对于（yú）山高路险等人员难（nán）以到达的复杂地（dì）域的（de）检测具有（yǒu）不可替代的优势。

病虫（chóng）害监测影像（xiàng）图

2、造林面（miàn）积核查（chá）

通过无人机获取的高清晰航（háng）拍影（yǐng）像（xiàng）可获取湿地和荒漠化沙化土地范围，**计算植树造林面积，株树，还（hái）可通过死亡株（zhū）树及总株（zhū）数获取计算成活（huó）率与死亡率，用于（yú）林（lín）业管理的（de）成本计算及（jí）造（zào）林规划，且通（tōng）过正射影像还能定位到需要补植的树木（mù）位置。

造林航拍图

3、森林防火救灾 当林（lín）区发生火（huǒ）灾时（shí），火场的能见度较低，传统的载人飞机飞到火（huǒ）场上方，观察员（yuán）是（shì）无法将（jiāng）火场的（de）具体情况看清（qīng）楚的，还会给自身飞行带来危险（xiǎn）。无人机搭载相机、视频等传感仪则可飞入灾区上方，拍摄灾区（qū）照片或视频，传递给地面救灾（zāi）人员，完成火情侦（zhēn）查和火灾探测的任务。而在（zài）环（huán）境（jìng）恶劣，可见（jiàn）光（guāng）相机无（wú）法工作时，还（hái）可搭载红（hóng）外成（chéng）像（xiàng）系统（tǒng），其可以克服雨、雪、雾等恶劣的气候条件限（xiàn）制，在夜晚的时候也可（kě）以正常（cháng）工（gōng）作；又能够在火（huǒ）灾发生后（hòu），穿透浓烟进行捕捉火（huǒ）势实（shí）时（shí）状态（tài），为现场指导扑火（huǒ）工作提供参考。

红外（wài）成（chéng）像系统还（hái）具备测温（wēn）功能，从其成像系（xì）统上可获取（qǔ）温度异常（cháng）点（diǎn），便于火源的即时发现，减（jiǎn）少火（huǒ）灾发生造成的损（sǔn）失。

森林火灾航拍影像（xiàng）及红外影像

4、林业执法管理

无（wú）人机搭载（zǎi）视频传（chuán）感器、可见（jiàn）光相机，可用于森林资源的日常巡检，其快速（sù）响应能力，可大大提高林业执法部门的（de）作业（yè）效率（lǜ）。如（rú）在接到盗伐林木案件，可携带无人机快速（sù）赶到（dào）现场，对盗伐林木进行（háng）航拍，**获取盗伐滥伐的面积，株树，加（jiā）强对非法采伐的监控。

而在违法（fǎ）征占林地（dì），毁林开荒等案件中，无人（rén）机又可通过（guò）航拍（pāi）影像快速（sù）获取（qǔ）影像图，分析出森林（lín）遭受破坏的地点和（hé）程度（dù），以（yǐ）便及时对征占林（lín）地，毁林（lín）开荒等毁林行为进行矫正和处置。