垂直运动（dòng）
无（wú）人机利用旋（xuán）翼（yì）实（shí）现（xiàn）前（qián）进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼（yì）。这是无人（rén）机能够上（shàng）上下下的基（jī）本原（yuán）理（lǐ）。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。
现在的无人机能够做三件事情（qíng）：悬停、爬升和（hé）降低（dī）。当悬（xuán）停时（shí），无人（rén）机四个旋翼产生的推（tuī）力等于向下的（de）重力。这（zhè）非常（cháng）容易（yì）理解。那么如何实现爬升？增加四个旋翼的推力从而产生一个大（dà）于重力的（de）向上的力。在该动作完成之后，无人机的推力可以相对减少，但（dàn）为了使其继（jì）续向上（shàng）飞行，那么仍必须**向上的（de）力要大于向（xiàng）下的力（lì）。使无（wú）人机（jī）降低的要求则相反：需要减（jiǎn）少旋（xuán）翼的推（tuī）力速度，此时合力（lì）向下。
旋转
如何使一个正（zhèng）在朝北飞的无人（rén）机（jī）掉头（tóu）向南飞？此时旋翼的运动原理（lǐ）又（yòu）是什么（me）？
如图所（suǒ）示，红色的（de）旋翼（yì）呈逆时针旋转，绿色的旋（xuán）翼呈顺时针旋（xuán）转。当这两组旋翼向相（xiàng）反（fǎn）方（fāng）向旋转（zhuǎn）时（shí），无（wú）人机的（de）总动力为零。角动力值与线性动力值很像，可以用角速度乘惯（guàn）性矩计算（suàn）得（dé）出。可（kě）以说，角动力取决（jué）于（yú）旋翼（yì）旋转的速度。
假设（shè）红（hóng）色旋翼（yì）有一个值（zhí）为正的（de）角动量，而绿色旋翼有一个值为负（fù）的角（jiǎo）动量，每个旋翼的值分（fèn）为+2、+2、-2、-2，那么此（cǐ）时所有的力加起来为零。无人机即能实现悬停（tíng）。
而要使（shǐ）无人机（jī）向右转，则需（xū）要降低旋翼1的（de）角速度。但是，虽然来（lái）自旋翼1的（de）推力缺失能使（shǐ）无人机改（gǎi）变运动方向（xiàng），但与此同时向上的力不等于（yú）向下（xià）的重力，所以无（wú）人机（jī）会下降。那（nà）么，如何使无（wú）人机在改变（biàn）方（fāng）向时（shí）保持高度不变？
降低旋（xuán）翼1和（hé）3旋转（zhuǎn）速（sù）度的（de）同时，增加旋翼2和4的（de）旋转速（sù）度。此时旋翼的（de）角（jiǎo）动力仍然不为零，所以无（wú）人机能够旋转。而总（zǒng）力仍然等于（yú）重力，则（zé）无人机能够（gòu）保持在同一（yī）高度。由于向同一方向旋转的旋翼角为对角，所以无人机（jī）仍然可以保持平衡。
向（xiàng）前飞行和侧向飞（fēi）行
无人机（jī）向前和向后的运（yùn）动原理有什么区别？其实没有，因（yīn）为无（wú）人机（jī）是对称（chēng）的。这同样适用（yòng）于侧（cè）向（xiàng）运（yùn）动（dòng）。一架四轮（lún）无人（rén）机就像一辆（liàng）每一面都可作为正面的车，所以了如何向前（qián）也就解释（shì）了如何向后或向（xiàng）两侧移动（dòng）的问题。
那么（me）具体该（gāi）如何操作（zuò）？
增（zēng）加旋（xuán）翼3和4的旋（xuán）转速（sù）率，降低旋翼（yì）1和2 的速（sù）率。此时（shí），总推（tuī）力（lì）与重量相等，因此无人机能够保（bǎo）持高度（dù）不变。此外，由于一个位于后方的旋翼是逆（nì）时（shí）针旋转，而另一个（gè）为顺时针旋转，所以（yǐ）增加的旋转力仍然会为零，前方的旋翼情况（kuàng）相同。所以整体上无人机的（de）方向不（bú）会（huì）改变。然而，无人机后部旋翼所增加（jiā）的力（lì）会使其向前倾斜，因此应该稍微增加（jiā）所有旋翼的（de）推力从而产生（shēng）一个净推力，其中（zhōng）的一（yī）个分（fèn）力可以用来平（píng）衡（héng）重量（liàng）和向（xiàng）前运动（dòng）的力。
学（xué）会使用计（jì）算（suàn）机系统
操作无人（rén）机（jī）的（de）每个动作都是通过改变一个或多个旋翼的转速完成，为（wéi）了用一个控制器控制全部旋翼要善（shàn）用某种计算机控（kòng）制系统。此（cǐ）外，无人机的加速（sù）器和陀螺仪可以对每个旋翼（yì）进行微调，从（cóng）而进（jìn）一步提高飞（fēi）行（háng）的简易性和稳定性。所以（yǐ）如果让计算机系统（tǒng）完成所有的（de）工作，那么操（cāo）纵（zòng）无人机（jī）则相当容易。
理解无人机的飞行（háng）原理（lǐ）是（shì）不是很有（yǒu）趣（qù）？